ABS - за и против - автоновости«У меня тормоза неисправны», — по напуганному голосу подруги было понятно, она не шутит. Так частенько происходит первое знакомство начинающих автомобилистов с одной из основных систем активной безопасности, которую сокращенно называют ABS. О её устройстве, принципе работы и назначении мы недавно писали, кратко повторимся: основная задача ABS — предотвращать блокировку колёс во время торможения и тем самым сохранять управляемость и курсовую устойчивость. Но каковы подводные камни и нюансы её работы? Как с ней взаимодействовать?
Разберёмся. Скольжение вредно. Когда колёса при торможении полностью блокируются, мы имеем дело с трением скольжения. Скользящие по покрытию шины не способны должным образом воспринимать поперечные нагрузки и передавать их на автомобиль, следовательно, маневрировать в это время невозможно. Скольжение и управление — действия—антагонисты. Если управляемые колёса поскользнулись, сколько ни крути руль, автомобиль по инерции будет двигаться в том направлении, какое у него было до момента блокировки колёс (в этом случае мы имеем снос). Автомобиль с заблокированными колёсами при наличии боковых сил, приложенных к автомобилю (уклон дорожного полотна, порыв ветра), может начать самопроизвольно менять траекторию движения (потеря курсовой устойчивости).
И снижению подвижности машины и не обеспечили требуемого эффекта. Работы по созданию новых тяжелых машин были развернуты в.
Неизвестен - звук тормозов машины. Бесплатный Промышленные машины и звуковые эффекты (63). Жанры: Звуковые эффекты, Удары. Опасный эффект возникает при торможении на заблокированных Тут-то и приходит на помощь прерывистое торможение. Материал из Википедии — свободной энциклопедии. Если появятся машины с ещё большими скоростями, мы не сможем летать на них. Эффект Прандтля — Глоерта.
Его попросту стаскивает (и порой очень интенсивно) в сторону, и компенсировать этот увод поворотом управляющих колёс невозможно по причине, описанной выше. Автомобиль с заблокированными колёсами может попасть в занос и начать бесконтрольное вращение вокруг вертикальной оси. А причины следующие: — под колёсами правого и левого борта разнородные покрытия (асфальт + грунтовая обочина или разметка; утрамбованный снег + лёд; мокрый асфальт + глубокая лужа, вызывающая аквапланирование); — справа и слева шины с различными фрикционными свойствами (разные модели, типы, рисунок, степень износа, давление); — различная загрузка колёс правого и левого борта, которая может возникать при перераспределении веса во время поворота (внешние к повороту колёса загружаются сильнее, следовательно, имеют лучшее сцепление), либо, когда масса (груз, пассажиры) между бортами автомобиля распределена неравномерно; — перераспределение массы вперёд (дозагрузка передней оси) в повороте во время торможения также способно вызвать занос (подробнее об этом эффекте мы писали в разборе «Ритмический занос: ошибки на дороге»). Сила трения скольжения на мокром и сухом асфальте, бетоне, укатанной грунтовке, утрамбованном снеге меньше силы трения покоя (когда колёса катятся), следовательно, тормозной путь на таких покрытиях с заблокированными колёсами длиннее. Опасный эффект возникает при торможении на заблокированных колёсах с большой скорости на сухом твёрдом покрытии — шины в пятнах контакта перегреваются, резина плавится, её износ в месте перегрева становится очень интенсивным, из- за этого частички резины легко отрываются и образуют катышки — всё это в совокупности сильно увеличивает время остановки. Тормозной путь при экстренном торможении на сухом асфальте со 1. ABS может быть вдвое длиннее, чем у автомобиля, оснащённого ABS.
Все вышеперечисленные факторы страшны и поодиночке. Но когда они накладываются друг на друга, они поистине превращаются в гремучую смесь. Представьте себе простейшую ситуацию: допустим, вам нужно экстренно замедлиться на дороге в довольно крутой дуге, чтобы не допустить столкновения с внезапно возникшим препятствием, причём под левыми колёсами сухо, а под правыми — мокрый асфальт. Среднестатистический водитель в стрессовой ситуации бьёт по тормозу до отказа (другому за свои 0/5/1. ABS, он тут же становится неуправляемым.
Заставить автомобиль двигаться в торможении по дуге не получится (маневрировать он тоже не сможет) — колёса скользят, инерция стремится «выдавить» его за пределы полосы. Картину довершают разнородные покрытия и неравномерная загрузка по осям и бортам, эти силы, внося свою лепту, по- своему стремятся «сдёрнуть» автомобиль с нужной траектории и заставить вращаться вокруг вертикальной оси.
Прерывистое торможение. Тут- то и приходит на помощь прерывистое торможение. При каждом растормаживании после блокировки колесо в пятне контакта восстанавливает с покрытием трение покоя — в то время, когда колесо катится, оно способно воспринимать боковую нагрузку. Катящееся колесо лучше противостоит боковым силам (сила трения покоя больше силы трения скольжения), а водитель получает возможность задавать направление рулём, бороться с заносами, сносами и корректировать курсовые отклонения. Раньше проходивших спецподготовку водителей обучали прерывистому торможению (сейчас этому учат во многих школах контраварийной подготовки).
На первый взгляд, это несложно — ударил по тормозу, заблокировал колёса, тут же отпустил, чтобы дать им покатиться, и тут же ударил вновь.. Всё бы хорошо, но в стрессовой ситуации при надвигающейся опасности, в условиях дефицита времени очень трудно, а часто и вовсе невозможно контролировать силу и частоту ударов по педали. Более- менее эффективным прерывистое торможение на автомобиле без ABS будет только в том случае, если вы систематически тренируетесь на автодроме или площадке с опытными инструкторами, причём на разных типах покрытий, а ведь их перечень и количество сочетаний ох как велики.. Практика показывает, даже титулованные гонщики не способны обеспечить «порционное» торможение с частотой и эффективностью, с которой это делает ABS. Система же (в зависимости от варианта исполнения) за секунду успевает заблокировать- разблокировать колёса около 1. Спортсмен нажимает педаль тормоза на автомобиле без ABS максимум 4- 6 раз, при этом он одновременно воздействует на все тормозные механизмы (так работали первые одноканальные антиблокировочные системы). В то время как современные 4- канальные АБС следят за скоростью вращения и регулируют тормозное усилие для каждого колеса отдельно при помощи системы EBD (Electronic Brake Distribution – электронное распределение тормозных сил).«Торможение с блокировкой всех четырёх колес обеспечивает наименьший тормозной путь и на снегу, и на льду.
Но автомобиль при этом абсолютно неуправляем. Небольшая неоднородность покрытия, как на данном ледяном треке, — и машина разворачивается поперёк дороги! Опытный водитель, тормозящий прерывисто, сохранит курсовую устойчивость, но на гладком покрытии он не в силах «переиграть» даже простую АБС. А машина с системой стабилизации тормозит ещё эффективнее». Тест проведён экспертами газеты Авторевю, подробнее в материале «О чём стрекот?»C EBD можно смело тормозить и в повороте, и на «миксте». Электроника по разности частот вращения во время торможения поймёт, что колёса попали на участки с разнородным покрытием, и уменьшит тормозные силы на тех колёсах, которые имеют лучшее сцепление с дорогой.
Таким образом, во время экстренного торможения нивелируется увод автомобиля в сторону с лучшим покрытием и занос. Интенсивность замедления в этом случае будет определяться силой трения колеса (колёс), имеющего наихудшее сцепление с дорогой. К примеру, если вы тормозите «в пол», при этом под левыми колёсами лёд, а под правыми асфальт, замедляться автомобиль будет так, как будто все четыре колеса на льду, но курсовую устойчивость и управляемость он сохранит. Автомобиль без АБС в этом случае попросту бросит в сторону с лучшим покрытием, в результате чего он может начать вращение вокруг вертикальной оси, бесконтрольно двигаясь по инерции туда, куда двигался до начала торможения.«На укатанном снегу, где был размечен поворот радиусом 3.
Гранты без АБС смог остановиться на дуге спустя 5. Но новички не в силах совмещать дозированные толчки по тормозной педали с филигранной работой рулем — они просто блокируют колеса и скользят прямо, кося вешки. А вот за рулем Kia Rio с АБС — другое дело! Даже обычные водители легко корректировали небольшой занос — и тормозили так же, как и эксперт: 4. А еще проще им было совладать с Kia, оснащенным ESP: автомобиль ехал ровно туда, куда были повернуты передние колеса, а тормозной путь оказался наименьшим, 3.
Вот что значит продвинутая электроника!»Тест проведён экспертами газеты Авторевю, подробнее в материале «О чём стрекот?»Различные производители EBD настраивают по- разному. Например, спорткары и «гражданские» автомобили с претензией на спорт (скажем, Mazda CX- 5 или Mazda 3) во время экстренного торможения, как правило, довольно ощутимо уводит в сторону с лучшим покрытием. Тормозной путь получается короче, но такая настройка требует более высокой квалификации водителя – боковой увод обязательно нужно компенсировать поворотом руля. И в этом случае неопытный новичок может не сориентироваться.
Вдобавок угол увода в разных условиях с такой EBD, не всегда одинаков, он зависит от разницы коэффициентов сцепления покрытий, на которых находятся колёса разных бортов. Мало того, при смене покрытий под колёсами во время экстренного торможения такой автомобиль начинает ощутимо рыскать из стороны в сторону, и эти отклонения, безусловно, требуют корректировок рулём. Автомобили с «гражданскими» настройками, например, Тоyota Auris (подробнее о нём в тесте «Острый взгляд. Акцент на нижней части!») или Audi A3 (мы успели опробовать несколько модификаций) при экстренном торможении на разнородных покрытиях в сторону практически не уводит, но тормозной путь в этом случае несколько длиннее. Такому поведению на многих автомобилях способствует ESP, которая во время торможения при помощи работающих в её оболочке датчиков отслеживает курсовые отклонения от заданной траектории и вращение автомобиля вокруг вертикальной оси и компенсирует их, «играя» давлением в соответствующих магистралях тормозной системы. Или нет? Здесь всё зависит от покрытия, на котором приходится тормозить. Грамотно настроенная ABS, обеспечивая прерывистое торможение, поддерживает оптимальную степень проскальзывания и не даёт шинам локально перегреваться в пятнах контакта.
Этот самый коэффициент относительного проскальзывания в зависимости от степени заторможенности колеса может меняться от нуля (колесо катится без проскальзываний) до 1.